Vier jaar geleden klopte Aebi Schmidt Nederland (het voormalige NIDO) bij Sentech aan voor een oplossing van een sensorprobleem met zijn strooiwagens. Door de zware omstandigheden waarin strooiwagens opereren, gingen de sensoren vaak stuk. Sentech heeft vervolgens een sensoroplossing ontwikkeld.

De sensorassemblage met een mechanische encoder wordt nu twee en een half jaar gebruikt. De resultaten zijn verbluffend: nul procent uitval en de oplossing is de helft goedkoper dan de oude sensor.

Probleem: uitval rotary encoders door zware omstandigheden

Rob Pieters, accountmanager bij Sentech, vertelt over de aanloop naar een sensoroplossing voor Aebi Schmidt Nido: “NIDO kwam bij ons met een probleem. De sensoren (incrementele rotary encoders) die op strooiwagens werden gebruikt voor het doseren en verdelen van strooizout, gingen steeds kapot. Omdat deze sensoren bewegende delen bevatten, zijn ze gevoelig voor de zware omstandigheden (pekel, vorst, vocht) en temperatuurschommelingen. Bovendien gebruikten de chauffeurs het deel met de sensor ook als opstapje om het niveau van de pekel te controleren.”

Sentech heeft vervolgens samen met engineers van Aebi Schmidt een oplossing bedacht met een mechanische encoder zonder as: waterdicht, contactloos, met een O-ringafdichting, en met een stevige lage behuizing zodat chauffeurs niet meer op dat deel konden staan. De sensoroplossing is bovendien volledig compatibel met alle zoutstrooiwagens die al op de weg rijden.

Probleemanalyse Sentech leidt tot effectieve sensoroplossing

Sentech heeft eerst heel goed gekeken naar het probleem door gebruiksomstandigheden en operationele vereisten tot in detail te analyseren. Pieters: “Daarbij spelen de volgende vragen een grote rol: Wat moet de sensor doen? Waar komt de sensor en wat zijn de omstandigheden? Daaruit volgt een pakket van reële eisen en randvoorwaarden. Daar gaan we vervolgens de optimale sensor, bekabeling, connectoren en behuizing bij zoeken. We zijn in zo’n ontwikkelproces altijd eerlijk. Als we geen oplossing kunnen leveren, zeggen we dat ook. In die gevallen verwijs ik bedrijven gewoon door naar bedrijven die het wel kunnen. Ik vind namelijk dat je iemand altijd moet helpen als het jou niks kost.”

Volgens Pieters komt het echter zelden voor dat Sentech geen oplossing kan ontwikkelen. “Sentech kan alles. Voor elk sensorvraagstuk bestaat een oplossing, maar die oplossing moet uiteraard wel betaalbaar en economisch rendabel zijn. Bij Aebi Schmidt is het ons gelukt om een maatwerk sensorassemblage met mechanische encoder, bekabeling, connectoren en een stevige behuizing te ontwikkelen. Wij verwachtten niet alleen dat de performance uitstekend zou zijn; de assemblage is ook de helft goedkoper dan de oude sensor.”

Leg ons jouw challenge voor en wij helpen je.

In 2014 kwam Sentech in beeld bij PLS, Patient Lifting Solutions, in Renswoude. Een van Sentechs technologiepartners Zilvertron verwees eigenaar Marcel van den Brandt naar Sentech, toen hij zocht naar sensoroplossingen voor zijn exclusieve tilsystemen.

Unieke systemen die door zorginstellingen en ziekenhuizen worden gebruikt ter ondersteuning van de intensieve zorg aan patiënten. Sentech heeft daarna sensoroplossingen ontwikkeld voor het railsysteem van de til-unit.

Sentech en PLS passen goed bij elkaar omdat beide bedrijven streven naar perfectie en daardoor continu willen verbeteren. De samenwerking heeft inmiddels geleid tot een hall-sensor die zorgt voor een betrouwbare besturing van het railsysteem. Op dit moment werkt Sentech zelfs aan het nieuwe ontwerp van de handbediening.

De wens om continu te verbeteren vraagt om een ontwikkelpartner

Het rail- en liftsysteem van PLS voor zorginstellingen is uniek vanwege het gebruiksgemak, het hoge level van automatisering en een contactloze werking. Dat vergt minder onderhoud – aantrekkelijk voor gebruikers. PLS-systemen worden dan ook geëxporteerd naar diverse landen in Europa, naar Australië en Azië. PLS zoekt constant naar verbetermogelijkheden.

“Ik zie de ontwikkelingen niet stoppen”, zegt van den Brandt. “Wij vragen feedback aan onze klanten over foutmeldingen van het railsysteem. We krijgen er gelukkig niet veel, slechts 2 op 500 koppelingen. Maar toch willen wij op basis van die foutmeldingen het product verbeteren. PLS levert exclusiviteit in het hogere marktsegment. Daarom streef ik naar perfectie.”

Perfectie zoekt van den Brandt ook bij zijn leveranciers en ontwikkelpartners. Van den Brandt: “Het streven naar perfectie en oplossingsgerichtheid kenmerken onze partners ook. Wij zijn dan wel internationaal, maar de ontwikkelkennis en onderdelen voor onze producten halen wij graag dichtbij. We houden van korte lijnen en flexibiliteit. Onze toeleveranciers zitten dan ook binnen een uur rijden van Renswoude. Die zijn niet te beroerd om ’s middags iets langs te brengen wanneer we ’s ochtends hebben gebeld. In een ontwikkelproces heb je partners nodig waar je op kunt vertrouwen, en die snel kunnen schakelen.”

Technische uitdaging: van mechanisch naar elektronisch

PLS kwam bij Sentech met een duidelijke ontwikkelvraag. Van den Brandt: “Wij zochten naar een leverancier die twee verschillende positioneringssensoren (reed-switches) kon vervangen door een hall-sensor. Er bestond geen standaardsensor voor, die je in een catalogus vindt.” Voor het railsysteem levert PLS rails, koppelingen, wissels en rotondes. Alles in het railsysteem wordt gestuurd door sensoren.

PLS zocht een generieke sensor omdat het de mechanische componenten en de besturing met reed-switches wilde vervangen door elektronische componenten. “Elektronische componenten en bediening zijn betrouwbaarder en minder storingsgevoelig dan mechanische”, aldus Van den Brandt.

Sentech heeft voor de contactloze besturing een hall-sensor ontwikkeld in een op maat gemaakte behuizing. De naam zegt het al: de sensor is gebaseerd op het hall-effect. De sensor meet de magnetische veldsterkte in een magnetisch veld, oftewel de aanwezigheid van een magneet in de buurt van de sensor. Dit gaat dwars door het profiel van het tilsysteem heen.

Een hall-sensor is uitermate geschikt voor een contactloze detectie en maakt het ook mogelijk om het railsysteem naar wens af te stellen.

Sean Ram, accountmanager bij Sentech, heeft de ontwikkeling van de hall-sensor van begin af aan begeleid. “We bekijken eerst het probleem en beschouwen alle factoren en omstandigheden, voordat we oplossingen gaan bedenken. Op basis daarvan proberen we geschikte standaardsensoren te zoeken bij de specifieke sensortaken en omstandigheden. Dat is het snelste en meest effectief. Komt daar geen optimale oplossing uit, dan gaan we over tot modificeren van geschikte sensoren.”

Uit het relatief korte ontwikkeltraject kwam de hall-sensor als meest geschikte uit de bus. Ram: “Sentech levert nu alleen nog de sensor en bekabeling. De volgende stap is om er een complete assembly van te maken, wat het geheel nog betrouwbaarder zou kunnen maken.”

Nieuwe ontwikkelingen in een ‘open keuken’

Ram waardeert de open houding van PLS en van Van den Brandt: “We werken samen in een soort open keuken. We delen zoveel mogelijk over onze ontwikkelprocessen om het beste eruit te kunnen halen. Ik kom vaak naar Renswoude om samen met Marcel de werkplaats in te lopen en te sparren over de voortgang en nieuwe ontwikkelingen. Omdat alles vraaggestuurd is weten we vooraf nog niet waar we zullen eindigen.”

In het voorjaar van 2016 kwam PLS met een nieuwe ontwikkelvraag naar Ram. Een ontwikkelvraag die op het eerste gezicht geen sensorvraag leek. Van den Brandt: “Wij maken al een tijd gebruik van standaard handbedieningen voor de bediening van het liftsysteem. Het ontwerp van die bediening is niet helemaal optimaal voor onze toepassing. Het snoer is bijvoorbeeld onder gemonteerd, terwijl wij het liever bovenop hebben voor extra comfort en gemak. De bediening is ook niet spatwaterdicht.”

Er moest dus iets nieuws komen dat ook een wat exclusievere uitstraling heeft. “De huidige leverancier kan daarin niet voorzien. Ik vertelde in een open gesprek over onze behoefte aan een nieuwe handbediening. Sean verraste mij door te zeggen daar wel brood in te zien.”

Van den Brand slaat daarmee de spijker op zijn kop. Sentech is een sensorintegrator die met sensoren, bekabeling, behuizing en connectoren complete sensorassemblages ontwikkelt. Ram over zijn reactie naar PLS: “Mijn eerste gedachte was dat me dit geen sensoriek leek. Maar als je erin duikt, ontdek je dat een handbediening juist uitstekend binnen de competenties van Sentech valt. Dus heb ik de vraag meteen bij onze engineers neergelegd.”

Bij R&D komt ook een stuk creativiteit kijken. Dus gingen de engineers met deze uitdaging aan de slag. Zij kwamen met een integraal technisch ontwerp op maat, inclusief een spuitgietmodel voor een nieuw exclusief uiterlijk van de behuizing. Ram: “Ik hoop dat we begin volgend jaar van ontwikkeling naar productie kunnen.”

Hoe open is jouw keuken? Deel jouw challenge met ons.

Agrifac is een voorloper in landbouwtechnologie met innovatieve veldspuiten en bietenrooiers. Een oer-Nederlands bedrijf dat met zijn technologie internationale faam maakt. Wat Audi en Tesla betekenen voor innovaties in de autowereld, betekent Agrifac voor innovaties in de landbouw.anciers.

De relatie tussen Sentech en Agrifac gaat terug tot het ontstaan van Sentech. In de loop der jaren is Sentech de R&D-partner van Agrifac geworden voor de sensortechnologie in zijn high-end landbouwmachines.

Het doel is om steeds functionele innovaties aan de apparatuur toe te voegen. Dat heeft al tot enkele succesvolle sensoroplossingen geleid, waardoor boeren wereldwijd hun akkers efficiënter kunnen bewerken.

Agrifac wil de ecologische voetafdruk van de wereldbevolking verminderen

Agrifac-cto Martijn van Alphen over Agrifac: “Agrifac wil zijn klanten, boeren en loonwerkers, met innovatieve landbouwspuiten en bietenrooiers aan een hogere opbrengst van landbouwgrond helpen. Wij zijn ons bewust van de groeiende ecologische voetafdruk van de uitdijende wereldbevolking en willen helpen om die voetafdruk te verkleinen.”

De technologische mogelijkheden zijn er, maar Argifac ziet nog een grote kloof tussen de huidige opbrengsten van landbouwgrond en de mogelijkheden om die te vergroten. “In innovatieve veldspuiten bieden wij de technologische mogelijkheid om een hogere opbrengst te halen met minder gewasbescherming. De veldspuiten worden ontwikkeld volgens het ‘4e for growers’ concept. Efficiency, economie, ergonomie en ecologie zijn leidend in onze ontwikkelprocessen. Daarmee hebben wij een wereldwijde voorsprong in innovatie en technologie”, aldus de cto.

Zo draagt Agrifac bij aan de verduurzaming van de landbouw en kunnen ze boeren helpen om aan de groeiende voedselvraag te kunnen blijven voldoen.

Veldspuiten van Agrifac: innovatie met hall sensoren

Het Steenwijkse bedrijf ontwikkelt en fabriceert een breed assortiment van high-end veldspuiten voor boeren en loonwerkers in Europa, Noord-Amerika, Australië en Nieuw-Zeeland. Kwaliteit en betrouwbaarheid van alle onderdelen van de machines zijn cruciaal.

Agrifac-cto Martijn van Alphen legt uit dat sensoriek een grote rol speelt in de landbouwspuiten. “Totdat wij in contact kwamen met Sentech gebruikten we standaardsensoren van Honeywell voor verschillende functies.”

Het was Rob Pieters, accountmanager bij Sentech, die dertien jaar geleden contact opnam met Agrifac. Dat bleek het begin van een vruchtbare samenwerking die tot enkele concrete sensoroplossingen heeft geleid voor landbouwspuiten.

Van Alphen: “Maar er lopen momenteel ook trajecten met Sentech om nieuwe functionaliteiten aan onze spuiten toe te voegen met innovatieve sensortechnologie.” Sentech levert zo een grote bijdrage aan de innovaties in Agrifacs veldspuiten.

Sensoren in productie: lagedruksensor en hall sensor

Momenteel worden voor de landbouwspuiten twee typen sensorassemblages geleverd. Van Alphen: “We gebruiken een lagedruksensor die het niveau van de schoonwatertank meet; een sensor die we eventueel ook de brandstoftank in willen zetten.”

Pieters voegt eraan toe: “Dit is een assembly van een sensor en behuizing, die gewoon van de plank komt. Hiervoor gold: als het niet moeilijk hoeft, kun je effectief gebruik maken van standaard sensorproducten.”

Dat is een ander verhaal voor de hoekopnemer van de uitklapbare boom van de landbouwspuit. Van Alphen: “We wilden toe naar het volledig geautomatiseerd uitklappen van de boom. En dat moest een stuk sneller gaan. Dat vereiste een vervanging van de hoeksensor die het uitklappen van de boom in de gaten houdt. De sensorontwikkeling op basis van hall-sensoriek is nagenoeg afgerond en begint voor Agrifac een optie af-fabriek te worden.”

Pieters geeft aan dat dit een special is geworden. “De ontwikkeling verliep vlot, maar het duurde wel twee jaar voordat de eerste machine ermee uitgerust kon worden. Dat zit hem niet in de hoeveelheid uren.”

Van Alphen: “Het beoordelen en testen of het idee van Sentech in de praktijk bruikbaar was, duurde even. Nu een paar jaar verder blijkt het een mooie oplossing te zijn.”

Sentech speelde proactief in op het probleem dat een loszittende hoeksensor of andere problemen met de boom niet gedetecteerd konden worden. Van Alphen: “De uitdaging was om een sensor te hebben die een defect in de boom signaleert. Met het versneld uitklappen van de boom wil je er wel zeker van zijn dat alles werkt. De hall-sensor, die problemen op tijd detecteert, voorkomt dat de boom (meer) schade oploopt bij het uitklappen.”

De sensoroplossing die Sentech heeft ontwikkeld, zorgt ervoor dat de totale functie van de landbouwspuit betrouwbaarder wordt.

Belang van klanten staat centraal

Op de vraag hoe Van Alphen de positie van Sentech ziet, reageert hij: “Sentech is een R&D-partner op sensortechnologiegebied en daar in Nederland en Europa absoluut uniek in! We werken momenteel samen aan nieuwe veelbelovende sensortechnologieën, die we in de toekomst in onze landbouwspuiten willen integreren.”

Samen innoveren met Sentech werkt volgens de cto heel prettig. “We doen nieuwe inzichten op en ontdekken mogelijkheden die we zelf niet hadden kunnen bedenken. Sentech helpt ons met het verwezenlijken van onze missie.”

Pieters reageert: “Dat is fijn om terug te horen. Ik vergelijk ons vaak met andere concurrenten. Sentech is echt wel vooruitstrevend in heel veel dingen, maar je wilt dat eigenlijk niet over jezelf zeggen. Dat klink arrogant. Er zit wel een kern van waarheid in. De meeste sensorleveranciers gaan uit van hun assortiment; ‘dit hebben we en past dat?’ Sentech gaat uit van de meet- en regelbehoefte van een klant en zoekt of ontwikkelt daarvoor de meest optimale sensoroplossing.”

Aantallen maken daarbij voor Sentech overigens niets uit. “De meerwaarde van ons bedrijf zit in het toevoegen van sensorkennis en –technologie aan machines, voertuigen en installaties. Toevoegingen die een product beter en betrouwbaarder maken. Sentech zoekt proactief naar oplossingen en verbetermogelijkheden.”

Sentech drijft geen handel in standaardsensoren en concureert niet op prijs. “Wij willen toegevoegde waarde leveren. Ons maakt het niet uit of een klant er honderd of duizend koopt. Hij krijgt altijd dezelfde service en inzet. Het belang is bij elk bedrijf net zo groot. Dat die belangen niet alleen van financiële aard zijn, blijkt wel uit onze samenwerking met Agrifac. Het is mooi om bij te kunnen dragen aan innovaties in de landbouw en aan een oplossing voor de stijgende voedselvraag.”

Jouw sensorkeuze is gebaseerd op?

Blijf jezelf in een project altijd uitdagen en neem de tijd om met de juiste kennis aan de slag te gaan. Alleen dan kun je succesvol samenwerken en sensortechnologie succesvol implementeren.

In ons e-book delen we veel kennis, maar ook praktische voorbeelden van veel voorkomende sensorvraagstukken en oplossingen.

In 2025 start Microsure met de klinische trials voor zijn microchirurgierobot. De encodersystemen die voor de zeer precieze bewegingen zorgen, ontwierp het Eindhovense bedrijf in samenspraak met sensorspecialist Sentech die als ontwikkelpartner met Microsure en systeembouwer MTA aan tafel zat.

Dit artikel is geschreven door Alexander Pil en verscheen in Link Magazine

Sentech raakte al in een vroeg stadium betrokken bij de ontwikkeling van de Musa-3, de derde generatie van de microchirurgierobot van Microsure. Omdat Sentech ook heel regelmatig samenwerkt met MTA die als systeem-ontwikkelaar en productiepartner bij het project betrokken is, was de driehoek snel gevormd. ‘Het was in de eerste fase best een uitdaging omdat weliswaar duidelijk was welke kant het op moest, maar hoe vertaal je dat naar daadwerkelijke specificaties?

De getallen waren soms meer onderbuikgevoel dan exacte wetenschap’, herinnert Sean Ram, Account Manager bij Sentech zich. ‘Het heeft soms best even geschuurd, in een positieve zin, door elkaar uit te dagen en door te blijven vragen. We konden open sparren.’

Als sensorspecialist zat Sentech aan tafel om Microsure en MTA te adviseren over alle mogelijke sensortechnieken. ‘Welke voor- en nadelen zitten er aan iedere keuze? Hoe groot of hoe klein is het? En welke specs kun je ermee halen?’, somt Ram op. Maar vooral hielp het in de vertaling van de specs. ‘Je kunt heel makkelijk zeggen: ik wil een nauwkeurigheid van 0,01 graden. Maar wat betekent dat in de praktijk, op systeemniveau en op sensorniveau? Want als een sensor een tiende millimeter verkeerd wordt ingebouwd – en dat is heel menselijk – is de fout al tien keer te groot. Hoe ga je daarmee om? We hebben interessante gesprekken gehad om elkaar goed te bevragen.’

Nee zeggen

Pieter van Wegberg, projectleider bij MTA, over de samenwerking met Sentech: ‘Je hebt veel bedrijven die, oneerbiedig gezegd, dozen schuiven. Sentech is echter heel goed in staat om mee te denken.’ Om de draaibewegingen in de robotarm goed te kunnen regelen, was er een encoder nodig die binnen een beperkte inbouwruimte net dat stapje extra kon bieden. ‘We zijn uiteindelijk bij een standaard component uitgekomen waar we met z’n allen het maximale uit hebben gehaald.’

Pieter van Wegberg, projectleider MTA

“Ze durven ook ‘nee’ te zeggen als iets echt niet kan. Niet iedereen doet dat. Wat dat betreft is Sentech geen leverancier maar een ontwikkelpartner.’

Apart printplaatje

Ram vult aan: ‘Er lagen ook alternatieve componenten op tafel, maar die waren exorbitant veel duurder. Dan moet je je afvragen of dat het waard is.’ Het is om dat soort overwegingen dat Van Wegberg Sentech waardeert: ‘Ze zijn heel goed om een oplossing te vinden die past bij de businesscase.

De gekozen absolute encoder is in feite niet meer dan een klein chipje. Het was een optie om die direct te integreren in het pcb’tje dat alle elektronica voor zo’n gewricht bevat. ‘Maar wat nou als die encoder kapot gaat? Dan moet je de hele module vervangen’, weet Jurre van Son, Account Manager bij Sentech. ‘Met onze kennis en kunde over sensortechniek en -integratie is Microsure daarom gekomen tot een design waarbij de encoderchip op een apart printplaatje zit.’

Sentech is verantwoordelijk voor de productie van dat sensor-pcb’tje. Het heeft daarvoor ook de toeleverketen ingericht. ‘Er zitten behoorlijk wat kritieke processtappen in om die encoderchips goed te verwerken’, aldus Van Son. ‘Daarom doen we dat het liefst in eigen beheer zodat we de verantwoordelijkheid kunnen nemen als er eventueel wat misgaat.’ Hetzelfde geldt voor de liniaal met het streepjespatroon die de sensor gebruikt om zijn positie te bepalen. Samen met Sentech heeft MTA daarvoor een hubje ontworpen en geproduceerd waarop Sentech vervolgens zeer nauwkeurig de liniaal lijmt. Van Son: ‘Wij controleren of het design correct is uitgevoerd en regelen de supply chain in.’

Flexibel en star tegelijk

Gevraagd naar de grootste uitdaging benoemt Ram de flexibiliteit die nodig was tijdens de prototypeontwikkeling in combinatie met een proces dat strak ingeregeld moet zijn. ‘Het gaat immers om een medische toepassing dus je werkwijze moet voldoen aan de ISO 13485-normering. Dat vereist heel strakke processen waarin alles goed is geborgd. Tegelijk zit je middenin een ontwikkeling waar uiteraard regelmatig het een of ander verandert. Je moet dan goed je kop erbij houden, zodat je blijft voldoen aan de normen maar toch flexibel kunt meebewegen.’

Sentech werkt regelmatig aan medische systemen, maar dat zijn meestal patiënt-hulpsystemen of apparatuur voor labomgevingen. Dit project was dus een nieuwe toepassing. Van Son: ‘Voor onze klanten in de automotive hebben we de zeer strenge IATF-norm in onze organisatie geïntegreerd. Ook daar moet heel veel nauwkeurig worden geborgd. In dit traject met Microsure moesten we de zaken op een andere manier vastleggen en documenteren, maar de structuur erachter en hoe je omgaat met strak ingeregelde processen en toeleverketens was ons niet nieuw.’

Ram besluit enthousiast: ‘Het is supergaaf dat we in Nederland met dit soort ontwikkelingen bezig kunnen zijn. Iemand bedenkt iets en binnen een straal van 60 kilometer is er een complete keten die in open samenwerking antwoord kan geven op de vraag: hoe dan?’

Zo integreer jij succesvolle sensortechnologie

Succesvolle sensortechnologie integreren brengt uitdagingen met zich mee. Want hoe bereid je jezelf voor op omgevingsfactoren waar je jezelf nu nog niet bewust van bent? En welke sensortrends kan je in de toekomst verwachten als engineer?

In ons gratis e-book vind je antwoorden hierop, inclusief praktische voorbeelden van veel voorkomende sensorvraagstukken en oplossingen.