Afstudeeropdracht Technische Wiskunde: lidar-beelden combineren

Duik in de technologie achter zelfrijdende voertuigen: lidar. Voor veel toepassingen is deze technologie te duur en overgekwalificeerd. Daarom ontwikkelen wij samen met onze leverancier een betaalbare lidar. Aan jou de uitdaging om een zelflerend systeem te ontwikkelen dat vier lidar-beelden combineert tot één driedimensionaal beeld. Met als doel de mogelijkheden laten zien om met een modulair lidar-systeem de omgeving driedimensionaal in kaart te brengen.

Lidar vind je terug in uiteenlopende toepassingen. Zo brengt deze technologie de omgeving in kaart van autonome voertuigen. Maar helpt het ook in de agro bij het volgen van groei van gewassen.

Probleemstelling

Vaak zijn lidar-systemen hoog geprijsd. Vooral de hoge resolutie 360 graden lidars. In veel gevallen is de hoge resolutie niet eens nodig. Om de aanwezigheid van een bepaald object te detecteren, is een lagere resolutie al voldoende.

Daarom maakt onze leverancier LeddarTech een solid-state lidar met lagere resolutie tegen een lagere prijs. Deze noemen ze Pixell. Hoewel zij gewend zijn om tweedimensionaal metende lidar-sensoren te ontwikkelen, willen zij nu driedimensionaal gaan meten. Pixell heeft een gezichtsveld van 180 graden horizontaal en 16 graden verticaal. Als je deze sensor op vier zijden van een voertuig monteert, krijg je toch een gezichtsveld van 360 graden. Bovendien zit het voertuig zo nooit in het gezichtsveld.

De beelden van de vier Pixell-sensoren overlappen gedeeltelijk. Echter is LeddarTech niet van plan om een fusieplatform te ontwikkelen om meerdere lidar-beelden samen te voegen tot één. Voor ons als sensor integrator is dit de ultieme kans: een geïntegreerde oplossing ontwikkelen voor onze klanten.

Jouw opdracht

Aan jou de uitdaging om meerdere lidar-afbeeldingen te combineren tot één beeld. Hiervoor gebruik je positie- en oriëntatiegegevens van de systemen. Maak dit systeem zo modulair mogelijk, zodat deze sensoren eenvoudig kunnen worden toegevoegd en verwijderd.

Daarna volgt een complexere klus: keer het proces om. Verkrijg de relatieve positie en oriëntatie van de sensoren ten opzichte van elkaar. Ook maak je het systeem zelflerend en bepaal je een betrouwbaarheidsgetal voor de positie en oriëntatie, dat na verloop van tijd verbetert. Hierbij maak je een soort managementsysteem dat de gegevens van alle lidars verwerkt.

Na een periode valideer je de positie en oriëntatie van elke Pixell. Zo kan je zien hoe het systeem presteert. Met jouw resultaten en een testsetup maak jij een driedimensionale kaart van de omgeving.

Vacature afstudeerstage Technische Wiskunde: lidar beelden combineren

Werkomgeving

Je werkt op de RD&E afdeling van Sentech. Deze afdeling is betrokken bij de meest geavanceerde en innovatieve technologieën. Door het ontwikkelen van demo’s tonen we technologische mogelijkheden aan onze klanten.

Bij ons krijg je een uitdagende en zelfstandige rol met aantrekkelijke primaire en secundaire arbeidsvoorwaarden. Je werkt binnen een warme, niet-hiërarchische organisatie én bij ons voel je je snel thuis!

Jij bent…

Cognitief sterk ontwikkeld en kunt denken op een hoog abstractieniveau. Jij werkt zelfstandig, zonder jezelf te isoleren van jouw collega’s. Bovendien zijn jouw ideeën van toegevoegde waarde.

Jouw interesse in programmeren en sterke wiskundige achtergrond komen tijdens deze opdracht goed van pas. Ook jouw kennis van de Engelse taal is onmisbaar bij het interpreteren van informatie over de lidar-technologie. De documentatie mag je wel in het Nederlands schrijven.

Wat wij zoeken in een afstudeerder

  • Je volgt een HBO of WO-opleiding in de richting van Technische Wiskunde.
  • Bekend met programmeertalen Python of MATLAB/octave is een pré.
  • Je hebt interesse in wiskundige (calculus, lineaire algebra en numerieke optimalisatie).
  • Uitstekende mondelinge en schriftelijke uitdrukkingsvaardigheid in het Nederlands en Engels.

Ons aanbod

  • Heel veel werkplezier binnen een succesvol bedrijf, dat het anders doet dan anderen. Hierbinnen worden de nieuwste technologieën toegepast en/of doorontwikkeld naar bijvoorbeeld andere toepassingsgebieden.
  • Een uitdagende opdracht van ±6 maanden voor 40 uur per week, binnen in een toonaangevende organisatie die volop in ontwikkeling is.
  • Vrijheid om eigen initiatieven te ontplooien.
  • Een informele, dynamische, inspirerende en professionele werkomgeving.
  • Een prettige werksfeer met enthousiaste en gedreven collega’s.
  • Aantrekkelijke primaire en secundaire arbeidsvoorwaarden.
  • Dagelijks vers fruit en gezamenlijke lunch verzorgd door Sentech.
  • Stage- en reiskostenvergoeding.

Over ons

In Nieuwkuijk ontwikkelen en produceren wij sinds 2000 hoogwaardige sensoroplossingen voor vier hoofdmarkten: Automotive & Heavy Vehicles, Healthcare & Instruments, High Tech & Robotica en Agrotechnology & Horticulture. De sensorassemblages die wij aan onze opdrachtgevers leveren, zijn in geen enkele sensorcatalogus te vinden.

Wij gaan geen enkele uitdaging uit de weg. Ons motto is niet voor niets: Challenge accepted. Wij zijn op ons best als de vraag naar de juiste technologische oplossing complex is én als we echt verantwoordelijkheid kunnen nemen. Wij werken niet voor, maar mét onze opdrachtgevers.

Tot onze klantenkring behoren topbedrijven in de maakindustrie als multinationals ASML, DAF en Thermo Fisher Scientific.

In onze bedrijfscultuur staan innovatie, plezier, betrokkenheid en ontwikkeling centraal. We behoren tot de top van de branche en daar zijn we trots op. Onze kernwaarden zijn: betrouwbaar, doelgericht en betrokken.

Bij Sentech werken professionals in de disciplines engineering, inkoop, accountmanagement, projectmanagement, productie, testen, distributie, marketing en administratie. Stuk voor stuk experts met een passie voor hoogwaardige technologie.

Jouw sollicitatie

Wil jij een bijdrage leveren aan dit unieke project en in een dynamische, informele en innovatieve omgeving werken met gedreven en enthousiaste collega’s? Solliciteer dan op deze functie!

Stuur ons jouw CV en motivatie voor 29 november 2019. Wil je meer weten? Bel dan met David Reuijl, telefoonnummer +31 (0)73 2200 505.

Durf jij de uitdaging aan? Druk dan nu op de rode knop! Challenge accepted.

solliciteer direct

 

Acquisitie naar aanleiding van deze vacature wordt niet op prijs gesteld.

Deel deze vacature via social media!

Onze experts

Nieuws

Omgaan met veranderingen op het werk door digitalisering

Veranderingen door digitalisering hebben invloed op jouw baan. Leer omgaan met deze veranderingen op het werk. Zo speel jij in op jouw toekomst van werk.
Lees verder >

3 belangrijke criteria optical en inductive encoders uitgediept

Werkt jouw encoder niet optimaal? Verdiep je in belangrijke criteria van jouw toepassing. Ontdek ook welke specificaties van de encoder hierbij een grote rol spelen.
Lees verder >

Inductive of optical: welke encoder past bij jouw applicatie?

Jij wil nauwkeurig een positie of beweging meten. Welke encoder past bij jouw toepassing? En hoe selecteer je deze?
Lees verder >

Onze zwemhelden halen recordbedrag op voor Swim to Fight Cancer

Trots op onze zwemmers! Zij zwommen 2,1 kilometer en haalden wel 9.024 euro op voor kankeronderzoek.
Lees verder >

Betrouwbare afstandsmeting met radar sensor

Radar sensor meet afstanden met radiosignalen. Deze sensor is geschikt voor vele toepassingen. Ontdek deze technologie!
Lees verder >
Bij ons aan de slag

Financial Controller

Jij adviseert over het financieel beleid binnen Sentech. Ook vertaal je dit naar afdelingsdoelstellingen. Word onze nieuwe Financial Controller!
Lees verder >

Assembly Engineer

Met jouw assemblage skills, verwerk je zelfstandig elektronische onderdelen tot sensoroplossingen. Bewaak jij graag het overzicht?
Lees verder >

Afstudeeropdracht Technische Wiskunde: lidar-beelden combineren

Duik in de technologie achter zelfrijdende voertuigen. Combineer meerdere lidar-afbeeldingen tot één beeld.
Lees verder >

Afstudeeropdracht Technische Wiskunde: lokalisatie en mapping lidar

Ontwikkel een demo voor gelijktijdige lokalisatie en mapping van AGV's. Ontdek de werking achter zelfrijdende voertuigen.
Lees verder >

Senior Account Manager

In deze rol help jij onze klanten bij het vinden van sensoroplossingen. Ben jij een techneut met passie voor sales?
Lees verder >
Customer Service:
T +31(0) 73 2200 000

Technical Support
T +31 (0)73 220 00 19